同步电机是一种特殊的可逆电动机，它的特点在于主动转子的转速可以精确的控制。同步电机是由定子磁场发生，由发电机主动转子被动转，定子交流绕线和主动转子引线搭成对称的绕制及转子上安装有自转磁铁组形成两个互相平行强磁场的电机。

　　当相位差满足定向要求时，同步电机可以精确控制转子自转，从而根据需要可以调整输出功率，解决输出变化的问题，实现速度的控制和恒速控制。同步电机的定子线圈一般来说采用的是多极绕组，使磁场的交替起伏有多极的变化，提高了电机的利用效率。

　　同步电动机的主要特点是转速不随负载而变化，是一种恒转速电动机，电动机的功率因数较高，可以通过调节励磁电流，使功率因数等于1或在超前情况下运行，从而改善整个电网的功率因数。同步电动机广泛用于拖动大容量恒定转速的机械负载，如大型空气压缩机、轧钢机、球磨机、送风机、大型水泵等，功率可以达到几千或几万千瓦。

　　1、转矩精定：同步电机的精度较高，定子中心线圈可以根据需要选择一些较高精度的线，可实现无负载的精确控制，具有较强的低速重载能力。

　　2、机械构造简单：同步电动机的心轴由支承和密封及定子绕线等部件组成，结构简单，尺寸小，便于装载和安装，以及维护和更改。

　　3、定子线圈有阻尼效果：定子线圈可以综合采用一些多极绕组，线圈旁路阻尼可以使定子线圈受到舿，从而可以有效稳定转矩。

　　4、材料成本低：由于同步电动机的负载系数小，定子和转子磁铁密度低，材料成本低，可以有效的节约成本。

　　同步电动机主要用于恒速运行大型机械的驱动，如球磨机、空压机、鼓风机、各类大泵等。在实际使用场合中是以大型同步机为主，中、小型同步机较少使用，目前大型高炉鼓风机、制氧机用高速同步机单机容量已达70MW。同步电动机为了满足被驱动机械的要求，可以设计具有不同的特性。如轧钢电动机具有较大过载能力和承受冲击负荷能力；球磨机同步电动机具有较高的起动力矩；拖动往复式压缩机的同步电动机应具有较大的飞轮力矩等。

　　除了大型的同步电机，还有小型的同步电动机，它们也有适合它们的应用领域，而且在某些方面比大型的电动机更为灵活。小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。

　　摘要：介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向的控制原理，给出了采用磁场定向控制策略来设计该的硬件组成结构及软件设计流程。 关键词：永磁同步电机 磁场定向控制 数据信号处理器 智能功率模块 1 引言 近年，交流伺服系统已经在机械制造、工业机器人、航空航天等领域得到广泛应用，其控制对象大多是永磁感应同步电动机（PMSM）。PMSM的转子采用永磁钢，属于元刷电机的一种，具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。本文讨论的空间矢量控制的永磁同步电机就是采用磁场定向算法并借助DSP的高速度来实现对转速的实时控制， 因而在各种状态下都有良好的控制性能，特别适用于对体积

　　永磁电机是一种新型电机，永磁同步电动机具有结构简单，体积小、高效节能、绿色环保、功率因数高、故障率低等优点。目前永磁电机的应用范围非常广泛。 永磁同步电机作为纯电动轿车的驱动电机，普遍为S9工作制，在实际的整车开发过程中，考虑到成本。时间、稳定性等方面，优先针对各项性能已经得到验证的驱动电机进行选型。驱动电机是整车的动力源。是由驱动电机按照整车的要求进行控制运行。由整车参数可初步确定驱动电机的额定功率、峰值扭矩、峰值转速3项参数，对其进行初步选型。 永磁同步电机的型号和参数因不同的制造商和应用而有所差异。下面是一些常见的永磁同步电机型号和参数： 高速永磁同步电机：最大功率可达500 kW，最高转速可达100，0

　　库卡所用电机采用的是交流电同步电机 同步电机，和感应电机（即异步电机）一样是一种常用的交流电机。同步电机是电力系统的心脏，它是一种集旋转与静止、电磁变化与机械运动于一体，实现电能与机械能变换的元件，其动态性能十分复杂，而且其动态性能又对全电力系统的动态性能有极大影响。特点是：稳态运行时，转子的转速和电网频率之间有不变的关系n=ns=60f/p，其中f为电网频率，p为电机的极对数，ns称为同步转速。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。同步电机分为同步发电机和同步电动机。现代发电厂中的交流机以同步发电机为主。 同步电动机工作时，定子的三相绕组中通入三相对称电流，转子的励磁绕组通入直流电流。在定子三相

　　工作原理 /

　　摘要 针对传统永磁同步电机矢量控制过程中，需要精确的转子位置进行坐标轴系变换问题，采用一种基于DSP的永磁同步电机转子位置检测和初始定位的方法。该方法在电机静止时使用改进的磁定位法，通过分别两次输出直流转矩，将转子先牵引出定位盲区，然后固定到预定位置进行转子初始定位;在电机运行后采用改进的 M/T法，以及可变的采样时间测量速度和转子位置信息。同时在实验平台上验证了该方法，实验结果表明该方法能准确定位转子初始位置，电机在低速和高速时能准确测出转子位置信息，且具有一定的可靠性和有效性。 永磁同步电机的控制策略，例如矢量控制，需要精确的全速范围内的转子位置进行解耦变换。而其中转子初始位置最为重要，初始位置的误差会影响其后转子位置的计算

　　定位 /

　　1． 引言 变频空调以其节能、室内温度更稳定、噪音低、舒适度更高的特点得到快速的发展，成为今后空调发展趋势已成业界共识。 变频空调一般是指空调压缩机及其风扇的变频控制，多采用永磁同步电机矢量控制的方案。目前空调风机大多还是采用单相交流电机的定频风机，这种单相交流风机接入单相交流电源就可工作，具有结构简单、可靠的优点，但是也有不能进行无极调速和风机效率比较低等缺点。为了进一步提高变频空调性能，当前已有空调厂家开始对空调风机也进行变频控制，真正实现空调的全变频控制。 永磁同步电机（PMSM），功率密度高体积小，结构简单，采用矢量控制(FOC)，具有动态响应快，效率高、噪音低及安全可靠的特点，很适合应用在空调风机中，实现空调风

　　矢量控制方案在变频空调风机中的运用 /

　　摘要：IRMCK203是IR公司最新推出的一款高性能无传感器永磁同步电机单片控制IC。它采用纯硬件电路来执行永磁同步电机的转子磁场定向控制算法，因而具有良好的动态性能，同时也具有高度灵活的可配置性能。文中介绍了IRMCK203芯片的结构特点，给出了基于IRMCK203的无传感器永磁同步电机的控制系统设计方法。 关键词：永磁同步电机 无传感器 转子磁场定向控制 IRMCK203 1 引言 永磁同步电机具有体积小、结构简单、重量轻、损耗小、效率高以及控制性能好等诸多优点，近年来在国防工业、农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。 控制永磁同步电机最常用的最转子磁场定向控制算法，在该算法中，除了要进行多次的坐标变换与反变换外，还要进

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