随着电子产品的快速发展，“智能工具”越来越普及化。智能清洁工具也为人们的生活带来了很大的便利。传统的清洁工具功能相对比较单一，只能吸尘，或只能拖地，且基本是手动的，使用起来比较费力。本文设计的多功能智能环保小车可分为以下几个部分：无线遥感模块、避障模块、寻光模块、红外对射模块、稳压模块、降压模块、电机驱动模块。它可实现洒水、拖地、风干、自动避障等多种功能，并且比较节能。

　　采用步进电机控制悬挂物体的准确运动，步进电机不需要使用传感器就能精确定位，但其驱动能有限，故不适合驱动小车。因此，可采用低内阻大电流的四直流电机，其速度相应较好，可以为小车的行走及其他功能更好地提供动力。利用四直流电机模块驱动小车可以实现对小车转向、直行和倒车的控制。图2 所示为四直流电机驱动模块原理图。

　　小车车头处装有三个红外传感器，小车在行进时红外传感器发射出红外线，红外线遇到前方的障碍物时会发生漫反射，反射信号被红外传感器接收到以后再传递给单片机，从而通过单片机控制小车做出相应的反应。三只红外传感器分别置于小车前端，不仅方向与小车的前进方向平行，而且对小车与障碍物的相对距离和方位能作出较为准确的判断。图3所示为红外避障模块的原理图。

　　本红外对射模块主要由电压比较器LM393和对射式红外头组成，工作电压为5V。该模块用于检测升降装置的状态［4］。该模块对装置的灵活度要求较低，用于本智能小车更有利于程序控制［5-6］。图4所示为红外对射模块原理图。

　　本设计采用AT89C52单片机作为控制核心系统，设计了一种避障、洒水、拖地、风干为一体的智能环保清洁小车。小车包含了清洁地面系统、供水系统和升降装置等，小车中的水泵实现了洒水功能，车底安装了升降海绵，车尾安装了鼓风机以实现拖地风干功能。小车可在遥控模式、自动模式、自动寻光充电三种模式下工作，实现了多功能控制，并给出了硬件电路设计流程。经过实际测试，能够实现所有功能，且性能稳定。小车可以在遥控、自动、自动寻光充电三种模式下工作，从而体现了它的智能化。与传统清洁小车相比，其功能更完善，且使用起来更方便。经过实际测试，小车实现了所有预期的功能，且能达到预定目标。

　　前言 之前我们写过利用HC-05来实现单片机与手机的通信，这期，我们将使用HC-05来实现，单片机与单片机之间的通信。 想利用HC-05实现单片机与单片机之间的通信，与单片机与手机的不同之处在于，我们需要利用AT指令 来对HC-05进行主从定义。 一、硬件准备 我们想要用AT指令去控制HC-05，就需要使用的USB转TTL模块 按照如下接线 插入电脑的USB口即可连接上蓝牙模块。 二、软件介绍 这里给一下我使用的给蓝牙写AT指令的软件，个人感觉还是挺方便的。也可以使用普通的串口软件。 本连接中包含软件和AT指令集。 链接：

　　之间的通信 /

　　电流采样电路应用了线。主电路输出的电流电压信号经A/ D 转换后送入单片机U20 ，单片机再根据偏差值修改控制量以及实现过压过流保护、故障判断等功能。电流电压 采样电路 :

　　CAN总线技术不仅涉及汽车电子和轨道交通，还涉及医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互连，这些行业对CAN产品的稳定性和抗干扰能力都有很高的要求。 上篇我们讲了在汽车CAN FD上，数据出错可能导致数据位被错误地解析为填充位，或者填充位被错误地解析为数据位，使数据位和填充位的个数发生变化，CAN FD采用了差分信号传输数据，通信的可靠性很高，错误位个数达到8的概率几乎为0。 那么秉承着与其后期解决不如前期规避的设计思路，就能设计出满足行业应用，规避奇葩问题的干扰，设计出符合汽车、交通运输、医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互连的高可靠性CAN产品。 拿车身域控制芯片来举例，车身域主要负责车身各种功能的控制。随

　　接口电路设计 /

　　单片机ADC常用的十大滤波方法，再也不用为数据处理发愁了！ 一、限幅滤波 1、方法 根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A 每次采新值时判断：若本次值与上次值之差 =A，则本次有效；若本次值与上次值之差 A，本次无效，用上次值代替本次。 2、优缺点 克服脉冲干扰，无法抑制周期性干扰，平滑度差。 3、代码 /* A值根据实际调，Value有效值，new_Value当前采样值，程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char Value; char filter() { char new_Value; new_Value = get_ad(); //获取采样值

　　引言 射频识别(RFID)是无线电频率识别的简称，即通过无限电波进行识别处理。射频识别系统通常由读卡器(阅读器)和应答器(卡)二部分组成。其识别数据被存储在应答器电路中。应答器是一种非接触卡，该卡自身不带电源，当卡进行阅读器的电磁场范围时，便可通过耦合无线电波的能量并经整流稳压后获得工作电源。这样，在激活状态下，卡上存储的数据便可通过编码、调制送往阅读器以实现识别。 Atmel公司生产的e5561型电路是一种加密的射频识别器(IDIC)，它适用于高保密的场合，其内部有加密运算单元。其主要性能如下： ●低功率、低电压的CMOS IDIC; ●射频(RF)范围为100kHz150kHz，典型值为125kHz; ●内含32

　　组成的射频识别系统 /

　　AVR复位时所有的I/O 寄存器都被设置为初始值，程序从复位向量处开始执行。复位向量处的 指令必须是绝对跳转JMP 指令，以使程序跳转到复位处理例程。 AVR的复位信号源有五个： 上电复位。电源电压低于上电复位门限 VPOT 时， MCU 复位。 外部复位。引脚 RESET 上的低电平持续时间大于最小脉冲宽度时MCU 复位。 看门狗复位。看门狗使能并且看门狗定时器溢出时复位发生。 掉电检测复位。掉电检测复位功能使能，且电源电压低于掉电检测复位门限 VBOT 时 MCU 即复位。 JTAG AVR复位。复位寄存器为1 时MCU 复位。 1.上位复位 上电复位(POR) 脉冲由片内检测电

　　具体实现功能： 仿真分为接收器（播放器）和发射器（遥控）。接收器由一个可以发音乐的电子琴构成， 发射器通过按键遥控接收器上电子琴的启动与停止。 启动时播放的是《同一首歌》的旋律，数码管显示“b”，表示播放，按下停止按键后停止播放音乐。 单片机介绍 51单片是一种低功耗、高性能CMOS8位微，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32 位I/O 口线KB EEPROM，MAX810复位电路，三个

　　系统功能简介 在高稳定度 激光器 的研制中,实时 监测 激光器 的工作状态是需要重点关注的问题。本系统实现了高稳定度 激光器 温度控制系统、激光管工作电流、工作电压、 激光器 光功率的实时精确 监测 ，以及 激光器 工作状态数据的存储和数据串行上传的功能。其中电流设定值和实际工作电流的观测可以更好地确定 激光器 的工作状态。系统结构图如图1所示。 图1 系统结构框图 本系统的实时 监测 是利用AD模数转化器实现的。对于AD芯片的选择，需要综合设计诸项因素，系统技术指标、成本、功耗、安装等，最主要的依据还是速度、精度以及需要的通路。由于系统采样的数据是缓慢变化的信号，所以速度的要求不高，主要

　　构建射频应用 target=_blank

　　与嵌入式系统应用 target=_blank

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